Ловкие пальчики: Книга Лабиринт Ловкие пальчики Ладошки

Содержание

Тренажер для развития моторики «Ловкие пальчики» YaGo: цена в Одессе с доставкой по Украине от «Zullu

Собираясь на семейную прогулку, либо сидя уютным вечером дома, вы можете легко развлечь малыша увлекательной и очень полезной игрой – Ловкие пальчики.

Тренажер представляет собой игровое поле в виде кусочков сыра и руководство по игре. Размер 12 сантиметров в диаметре. Поле яркое и выполнено из мягкой упругой резины.

Уникальность тренажера заключается в том, что у него огромное количество применений. Вы можете играть с малышом в забавную игру, представленную производителем, а можете сделать упор на пальчиковом развитии малыша! Воспитателями известно, что регулярные упражнения для рук и пальцев улучшают память, работу внутренних органов и речь ребёнка.

КАК ИГРАТЬ?

1. Один из вариантов игры направлен на развитие навыков мелкой моторики. Попросите малыша нажимать кнопочки «через одну» только указательным пальцем правой руки. Теперь попросите заполнить оставшиеся ячейки, но на этот раз, используя указательный палец левой руки.

2. Еще один вариант игры направлен на развитие внимательности малыша. Родителю нужно в хаотичном порядке заполнить половину площади. После чего предложите ребёнку повторить зеркальное положение условного узора. При этом на каждый «сырок» нужно нажимать отдельно выделенным пальчиком. Например, слева в первом ряду  у нас нажат второй сырок, значит, зеркально повторяем и нажимаем в том же ряду ( только с конца) на второй сырок. Помните, что на этот ход вы использовали большой палец, значит, следующий ход будет за указательным. Использование таких точных, координированных движений благоприятно воздействует на развитие головного мозга малыша.

3. А для развлекательного эффекта предлагаем воспользоваться игрой предложенной от производителя: Первый игрок выбирает ряд и нажимает любое количество сырков, которое он пожелает. Важным правилом является то, что если вы уже выбрали какой-то ряд, то за один ход идти можете только по нему. Если малыш захочет, то он может нажать все кнопочки в ряду. Затем второй игрок идёт по такому же принципу — выбирает любую дорожку (включая ту же, которую использовал предыдущий игрок), и нажимает одну либо больше кнопочек. Участник, который съедает последний сырок на тарелке, проигрывает раунд. Победителем становиться тот, кто выиграл три раунда из пяти. Для того чтобы начать новую игру Вам понадобиться лишь перевернуть сырную тарелочку. Ну, вот и всё, готово – можете приступать к следующей битве!

Правила игры могут видоизменяться, по мере желаний и фантазии малыша.

Тренажер способствует развитию мелкой моторики, внимательности, сообразительности, быстроте реакции, логического мышления и терпения.

В наборе:

— Игровое поле диаметром 12 см

— Руководство по игре

— Коробочка для компактного хранения

Рекомендованный возраст: 5+

Количество игроков: 2

Материал: упругая резина

Производитель:YaGo, Китай.

Кружок «Ловкие пальчики»

Данная программа направлена на всестороннее развитие ребенка, на развитие осязания и мелкой моторики, необходимых для выполнения предметно-практических действий. Методика программы позволяет детям интенсивно заниматься, и не утомляться за счет постоянной смены видов деятельности и переключения вниманий. Занятия направлены на развитие познавательных процессов, коммуникативных навыков, эмоционально – волевой сферы и мелкой моторики.

Занятия по данной программе проводятся в игровой форме. Во время игры, максимально реализуется ситуация успеха, и следовательно работа происходит естественно, не возникает психического напряжения. Все игры и задания безопасны для жизни и здоровья детей.

Педагогическая целесообразность заключается в том, что дети работают пластилином, бумагой, шаблонами, трафаретами. Учатся владеть ножницами, развивают графические навыки: обводка, штриховка, рисование по точкам.

В программе применяются следующие принципы:

Обеспечивает всестороннее развитие каждого ребенка, в том числе развитие социальных, интеллектуальных, физических качеств, инициативности, самостоятельности и ответственности ребенка.

Реализует принцип возрастного соответствия – предлагает содержания и методы дошкольного образования в соответствии с психологическими законами развития и возрастными возможностями детей.

Сочетает принципы научной обоснованности и практической применимости – соответствует основным положениям возрастной психологии и дошкольной педагогики и может быть успешно реализована в массовой практике дошкольного образования.

Соответствует критериям полноты, необходимости и достаточности – решает поставленные цели и задачи на необходимом и достаточном материале, максимально приближаясь к разумному «минимуму».

Реализует принцип индивидуализации дошкольного образования, что означает построение образовательного процесса с учетом индивидуальных особенностей, возможностей и интересов детей.

Базируется на личностно-ориентированном взаимодействии взрослого с ребенком, что означает понимание (признание) уникальности, неповторимости каждого ребенка; поддержку и развитие инициативы детей в различных видах деятельности.

Реализует принцип открытости дошкольного образования.

Предусматривает эффективное взаимодействие с семьями воспитанников

Принципы реализации программы

· Принцип последовательности, предусматривающий постепенное усложнение занятий.

· Принцип доступности заданий.

· Принцип систематичности знаний, предусматривающий определенную частоту занятий; желательно не менее одного раза в неделю.

Принцип закрепления усвоенного с привлечением родителей.

Мягкие игровые модули : Книжка «Ловкие пальчики»

Описание

Эта большая красочная книжка «Ловкие пальчики» ДМФ-МК-01.95.09 не познакомит кроху с интересной сказкой или весёлыми стишками, но станет прекрасным тренажером для мелкой моторики рук ребёнка. Ведь на каждой страничке размещены элементы для развития координации движений и улучшения тактильного восприятия.

Обложка этой яркой книги украшена аппликацией в виде улыбающегося солнышка, но главный сюрприз детей ждет внутри изделия. На страницах размещены различные декоративные элементы: пряжки, ремни, молния, фигуры на липучке, фигуры на кнопках, завязки, шнурки и подвижные стрелки часов.

Эти красочные детали позволят детям потренировать мелкую моторику рук, а также координацию движений. А для удобства хранения и транспортировки изделия, оно легко складывается и раскладывается, в сложенном виде превращаясь в сумочку с ручками.

Яркая книга прекрасно дополнит игровой уголок не только в детской комнате, но и общественный развлекательный центр или дошкольное образовательное учреждение. Корпус элементов выполнен из прочной виниловой кожи, с поверхности которой легко удаляются любые загрязнения, а сам материал является долговечным.

Внутри составляющих игрового комплекса размещен плотный поролон, делающий изделия мягкими и безопасными для детских игр.

 

Особенности:

  • Книжка станет прекрасным подспорьем для сюжетно-ролевых и развивающих игр малыша
  • Подходит для развития мелкой моторики и мышления ребенка

  • Допускается использование  как дома, так и в дошкольных учреждениях, развивающих центрах и детских комнатах
  • Книжка изготовлена из поролона и винилискожи

  • Состав изделия: движущиеся стрелки часов, ремни/пряжки, молнии, фигуры на липучке, шнурки, мешок с завязкой, кнопки

 

Характеристики:

  • Бренд: Romana
  • Страна происхождения: Россия
  • Материал: поролон, винилискожа
  • Габариты (ДхШхВ):
  • 0,40 х 0,32 х 0,60 м
  • Вес: 1,0 кг
  • Упаковка: полиэтилен
  • Возрастная категория: 0+

Ловкие пальчики: 6 этапов развития мелкой моторики

Под мелкой моторикой чаще всего подразумевают мелкие точные движения пальцами рук или ног. На кончиках пальцев находятся точки, связанные с речевыми центрами в мозге. Чем больше мы работаем с пальчиками малыша, тем быстрее он начинает говорить и лучше произносит звуки. Одним словом, через пальчики происходит развитие головного мозга. И это очень небыстрый процесс.

Впрочем, развитие мелкой моторики влияет не только на речь, но и на психические функции: координацию движений, мышление, скорость реакции.

Возрастные нормы

Некие усредненные ориентиры в зависимости от месяца жизни нужны неврологам и педиатрам, чтобы оценить динамику развития. Одни дети уже в 2 года могут самостоятельно очистить семечку, а другие и в 4 делают это с превеликим трудом. Поэтому нормативы давайте оставим врачам и обратим внимание на то, как мы, взрослые, можем помочь малышу развивать мелкую моторику.

1 этап. 0–3 месяца

В этом возрасте происходят естественные физиологические процессы. Мелкая моторика развивается независимо от того, будут ее тренировать родители малыша или нет. У новорожденного рефлекторно сжаты кулачки, к 2 месяцам тонус мышц постепенно уходит, он учится разжимать ладошки. Лучшая игрушка для малыша — это мама.

Подносите пальчики ребенка поочередно к губам и целуйте.

После 1,5 месяца можно подставлять свои указательные пальцы к ладошкам малыша и, дождавшись, когда он за них ухватится, аккуратно потянуть ребенка на себя, слегка приподнимая и отрывая его головку от поверхности. Постоянно страхуйте грудничка: пальчики еще слабые, могут в любой момент разжаться. Таким образом тренируется хватательный рефлекс.

2 этап. 4–6 месяцев

Ребенок пытается одной рукой схватить другую руку (или свою ножку) и, когда это удается, долго ее разглядывает. Примерно в этом же возрасте он начинает активно тянуться к предметам и хватать их. Вот вам еще одно развлечение: сожмите ладошку ребенка сначала в слабый кулачок и просуньте в него указательный палец, а потом — в плотно сжатый кулачок, в который палец уже не просунешь.

Проект «Ловкие пальчики» (развитие мелкой моторики рук)

Пояснительная записка

Актуальность

«Истоки способностей и дарований

детей – на кончиках их пальцев.

Чем больше уверенности в движениях

детской руки, тем тоньше взаимодействие руки

с орудием труда, сложнее движения,

ярче творческая стихия детского разума.

А чем больше мастерства в детской руке,

тем ребенок умнее…»

В.А. Сухомлинский

Уже давно ни для кого не секрет, что развитие мелкой моторики (гибкости и точности движений пальцев рук) и тактильной чувствительности — мощный стимул развития у детей восприятия, внимания, памяти, мышления и речи. Дети, у которых лучше развиты мелкие движения рук, имеют более развитый мозг, особен­но те его отделы, которые отвечают за речь. Пальцы рук наделены большим количеством рецепторов, посылающих импульсы в центральную нервную систему человека.

Поэтому очень важно уже с самого раннего возраста развивать у ребёнка мелкую моторику. Но просто делать упражнения малышу будет скучно – надо обра­тить их в интересные и полезные игры.

Наряду с развитием мелкой моторики развиваются память, внимание, а так­же словарный запас вашего малыша.

Мелкая моторика рук – это разнообразные движения пальчиками и ладонями.

Очень хорошо, когда дома много разнообразных игрушек, в которые детям и родителям интересно вместе играть. Но очень немногие задумываются, что огромный потенциал развития мелкой моторики, тактильной чувствительности дает малышам сама жизнь.

Можно развивать гибкость пальчиков и тактильную чувствительность детей, организуя развивающие игры для малышей при помощи обычных предметов домашнего обихода. Самое главное – для того, чтобы играть с ребенком, нам не нужно ничего покупать специально – у нас все под рукой: пуговицы, баночки, тюбики, крышки, крупа, полотенца, тряпочки, бумага.

Уровень развития мелкой моторики – один из показателей интеллектуальной готовности к обучению. Обычно ребенок, имеющий высокий уровень развития мелкой моторики, умеет логически рассуждать, у него достаточно развиты память и внимание, связная речь.

Актуальность работы по развитию мелкой моторики детей раннего возраста обусловлена и возрастными психологическими и физиологическими особенностями детей: в раннем и младшем дошкольном возрасте интенсивно развиваются структуры и функции головного мозга ребенка, что расширяет его возможности в познании окружающего мира. Воспитателю, организуя разнообразную деятельность детей с предметами, игрушками и природными объектами, важно активизировать у детей сенсорные основы познания, учить малышей использовать разные органы чувств для получения информации об окружающем мире: зрение, слух, обоняние, тактильные ощущения.

Занятия по данной программе проводятся в игровой форме. Во время игры максимально реализуется ситуация успеха, следовательно, работа происходит естественно, не возникает психического напряжения.

Паспорт проекта







Наименование проекта

«Ловкие пальчики»

Цель и задачи

Цель: создание условий для развития мелкой моторики и координации движений пальцев рук.

Задачи:

  • Развитие умения производить точные движения кистью и пальцами рук.
  • Развитие способности координированной работы рук со зрительным восприятием.
  • Развитие творческой активности, пространственного мышления, фантазии.
  • Формирование умения воплощать свои идеи в художественный образ.
  • Воспитание уважительного отношения к своему и чужому труду.

Сроки и этапы реализации

Проект рассчитан на 1 год и включает следующие этапы:

1. Подготовительный этап (включает в себя диагностику детей).

2. Планирование деятельности всех участников программы.

3. Реализация проекта (создание предметно-развивающей среды в группе, изготовление пособий, проведение занятий)

4. Анализ результатов проделанной работы, подведение итогов реализации проекта

Перечень основных мероприятий

  • дидактическая игра
  • ролевая игра
  • физические упражнения
  • коллективное творчество
  • беседа

Исполнители проекта

дети, воспитатели, родители

Ожидаемые конечные результаты реализации проекта

  • Развитие мелкой моторики и координации пальцев рук воспитанников до уровня соответствующего данному возрасту.
  • Овладение разными видами трудовой деятельности.
  • Умение создавать художественный образ своего изделия.
  • Овладение приемами работы с разными инструментами.
  • Овладение нормами этики поведения.

Основные принципы (правила) работы педагога при реализации проекта:

  • уважение к ребенку, к процессу и результатам его деятельности в сочетании с разумной требовательностью;
  • комплексный подход при разработке занятий;
  • систематичность и последовательность занятий;
  • вариативность содержания и форм проведения занятий;
  • наглядность;
  • адекватность требований и нагрузок, предъявляемых к ребенку в процессе занятий;
  • постепенность (пошаговость) и систематичность в освоении и формировании школьно-значимых функций, следование от простых и доступных знаний к более сложным, комплексным;
  • индивидуализация темпа работы — переход к новому этапу обучения только после полного освоения материала предыдущего этапа;
  • повторность (цикличность повторения) материала, позволяющая формировать и закреплять механизмы реализации функции.

Книга детская Ладошки Ловкие пальчики

Грунт универсальный Щедрая земля НЦС 60л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:10 331.10 ₽

Квант отгрузки:39 шт.

Грунт универсальный Огородник 60л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:285.90 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Грунт Садовая земля Огородник 60л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:285.90 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Грунт универсальный Огородник 9л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:289 ₽

Квант отгрузки:5 шт.

Земляника садовая крупноплодная Априка Р9 Lav

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:52.50 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Грунт для Хвойных Фаско 50л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:310.10 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Грунт для цветов Фаско Цветочный 50л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:306.30 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Грунт универсальный Огородник 40л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:201.80 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Грунт универсальный Щедрая земля НЦС 40л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:7 433.40 ₽

Квант отгрузки:39 шт.

Торф верховой Фаско прессованный 100л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:531.60 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Торф нейтрализованный Фаско прессованный 100л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:520.40 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Грунт для органического земледелия Фаско с биогумусом 50л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:322.70 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Грунт для клубники и земляники Фаско 25л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:176.60 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Удобрение сухое Фаско Карбамид минеральное 0,8кг

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:1 827.50 ₽

Квант отгрузки:25 шт.

Грунт для цветов Фаско Цветочный 10 л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:377.50 ₽

Квант отгрузки:5 шт.

Железный купорос Фаско 200гр

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:666 ₽

Квант отгрузки:30 шт.

Грунт универсальный Фаско 25л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:165.40 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Грунт для Теплиц Фаско 40л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:269.10 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Грунт для орхидей Фаско Цветочное счастье 2,5л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:1 075.50 ₽

Квант отгрузки:15 шт.

Грунт универсальный Фаско 50л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:298.80 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Корневин Фаско 4г

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:414 ₽

Квант отгрузки:30 шт.

Грунт для цветов Фаско Цветочный 5л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:236 ₽

Квант отгрузки:5 шт.

Медный купорос Фаско 100гр

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:3 290 ₽

Квант отгрузки:50 шт.

Субстрат универсальный питательный ФАСКО прессованный 100л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:653.20 ₽

Квант отгрузки:1 шт.

Удобрение сухое Террасол минеральное для Газона осень с микроэлементами 5 кг

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:1 907 ₽

Квант отгрузки:5 шт.

Дренаж Фаско Цветочное счастье крупный 2л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:822 ₽

Квант отгрузки:20 шт.

Грунт универсальный Фаско 10л

Доступность товара:
Достаточно для заказа

Стоимость за квант отгрузки:370 ₽

Квант отгрузки:5 шт.

Детский сад №227 г.Новокузнецк — Кружок «Ловкие пальчики»

«ЛОВКИЕ   ПАЛЬЧИКИ»

(Программа  для   детей   5-7   лет)

Руководитель:   Скоробогатова Марина  Анатольевна

 

     Цель: Развитие мелкой моторики пальцев рук у детей среднего дошкольного возраста.

    Задачи:

  1. Стимулировать речевое развитие детей путем тренировки движений пальцев рук.
  2. Способствовать развитию мыслительных операций.
  3. Развивать зрительное восприятие, произвольное внимание, память, мелкую моторику рук, чувство ритма.
  4. Воспитывать умение доводить начатое дело до конца, желание видеть результат своей работы.

  

В программу включены упражнения, направленные на:

• повышение уровня активации больших полушарий мозга;

• развитие мелкой моторики и тактильной (кожной) чувствительности рук;

• развитие пространственных представлений;

• расслабление, нормализацию мышечного тонуса;

• массаж рук с различными предметами и обучение детей самомассажу рук.

Режим занятий

     Согласно СанПину частота и продолжительность дополнительных занятий с детьми старшей группы — 1 раз в неделю, 4 занятия в месяц, продолжительностью не более 25 минут. Вторник, 9.30-9.50

 

 

Занятие по теме недели «Мое здоровье»

     Ребятишки учились составлять фигурки физкультурников из счетных палочек, опираясь на примеры их изображений на индивидуальных карточках; учились приемам игрового самомассажа рук и пальчиков при помощи обычных карандашей; учились правильно держать карандаш, проводить им четкие прямые линии в заданном направлении (сверху вниз), обводить изображение по контуру из точек и аккуратно закрашивать его:  

 

Занятие по теме недели «Осенние фантазии»

 Дети учились правильно держать карандаш, выполняя индивидуальные графические задания, знакомились с элементами самомассажа пальчиков, предотвращающего усталость мелких мышц рук, выкладывали горохом и рисом на пластилиновых досках силуэты листьев.

   

 

 

 

 

5 упражнений для рук для ловкости и гибкости

Мы используем руки каждый день, от текстовых сообщений до готовки и заканчивая «Дай пять». Так как же поддерживать ладони и пальцы в хорошей рабочей форме?

Часто наши руки могут уставать, болеть и болеть. Если у вас артрит, тендинит, синдром запястного канала или другое неприятное заболевание рук, вы можете испытывать эти симптомы более регулярно.

Думайте о руке как о растении, а срединный нерв, который обеспечивает силу и чувствительность руки, подобен садовому шлангу.Если садовый шланг сжат, растение не получит того, что ему нужно для работы. Это когда у пациентов появляются симптомы.

Существует множество упражнений, которые могут помочь укрепить руки и пальцы, увеличить диапазон движений и обеспечить временное или даже долгосрочное облегчение боли. Мы обратились к специалисту-ортопеду, чтобы узнать больше об упражнениях для рук и пальцев, которые могут помочь вам повысить гибкость, ловкость и силу.

1. Возьмите мяч

Возьмите мягкий мяч и держите его в ладони, сжимая его как можно сильнее, не вызывая боли в руках.Удерживайте это положение от трех до пяти секунд, а затем отпустите. Постарайтесь повторить это упражнение от 10 до 12 раз для каждой руки. Продолжайте это упражнение два-три раза в неделю, но отдыхайте примерно за два дня до следующего занятия. Это упражнение даст вам возможность держать вещи, не роняя их, а также поможет вам открывать дверные ручки в течение дня.

«Схватка мяча также может усилить боль от артрита», — говорит Рэйчел Лефевр, доктор медицины, хирург-ортопед в Keck Medicine, USC и доцент кафедры клинической ортопедической хирургии в Медицинской школе Кека, USC.«Было бы неплохо проконсультироваться с врачом, прежде чем использовать такие инструменты, как сжимающий мяч или усилитель для захвата рук».

2. Поднимите герцогов и сожмите кулак

С каждой рукой независимо сожмите нежный кулак, затем обхватите пальцами большой палец. Задержитесь в этом положении до одной минуты, затем отпустите и разведите пальцы как можно шире. Повторите это упражнение от трех до пяти раз каждой рукой. Это может помочь вам увеличить диапазон движений.

3.Получите облегчение при выполнении упражнений

Разогрев рук перед тренировкой может помочь уменьшить дискомфорт, который впоследствии может облегчить вам растяжку и движение. Предлагаемые процедуры включают в себя замачивание их в теплой воде, завертывание в полотенце с подогревом или использование грелки примерно на 5-10 минут. Чтобы добиться еще более глубокого согревающего эффекта для рук, вы можете нанести немного масла на руки, надеть пару резиновых перчаток и замочить их в теплой воде или использовать полотенце с подогревом или грелку.Этот метод может улучшить самочувствие рук, особенно если вы регулярно испытываете боль или скованность в руках и пальцах.

4. Поднимите пальцы

Положите левую руку на стол ладонью вниз. Начиная с большого пальца, осторожно поднимайте каждый палец со стола. Удерживайте каждый палец на 1-2 секунды, а затем опустите их. Повторите то же самое правой рукой, а затем повторите от восьми до 10 раз для каждой руки. Это упражнение может помочь увеличить диапазон движений ваших рук, а также гибкость пальцев.

5. Вытяните запястья

Многие люди, особенно женщины, испытывают боль в запястье во время физических упражнений, особенно йоги и подъема тяжелых предметов. Иногда они даже чувствуют это, поднимая детей. Упражнение на растяжку запястья может помочь повысить гибкость и уменьшить дискомфорт. Чтобы выполнить это упражнение, вытяните правую руку перед собой ладонью к полу. Согните запястье, направив кончики пальцев к полу. Левой рукой осторожно согните запястье к себе, пока не почувствуете легкое или умеренное растяжение в предплечье (то есть за запястьем).Задержитесь в этом положении не менее 15-30 секунд, переключитесь на левую руку и затем повторите два-четыре раза.

«Если у вас онемение или покалывание в руке, вам следует обратиться к врачу», — говорит Лефевр, специализирующийся на лечении травм рук и запястий в отделении ортопедической хирургии USC в Keck Medicine. «Если у вас есть слабость в руках, которая не улучшается с помощью силовых упражнений или вас беспокоит, вам следует пройти обследование у специалиста по кистям рук».

Леонард Ким

Ищете исключительную медицинскую помощь? Специалисты Keck Medicine могут вам помочь.Если вы находитесь в Южной Калифорнии, запишитесь на прием или позвоните по телефону (800) USC-CARE (800-872-2273).

5 упражнений для рук, которые помогут вам сохранить подвижность и гибкость

Наши руки.

Мы используем их каждый день для выполнения множества задач в течение дня.

Текстовые сообщения. Готовка. Пишу. Открытие дверей. Печатать. Перевозка вещей. Упражнение. Дай пять. И более!

Часто наши руки могут уставать, болеть и болеть.Если у вас артрит, тендинит, синдром запястного канала или другие неприятные заболевания рук, вы можете испытывать эти симптомы более регулярно.

Существует множество упражнений, которые могут помочь укрепить руки и пальцы, увеличить диапазон движений и обеспечить временное или даже долгосрочное облегчение боли.

Вот пять упражнений для рук и пальцев, которые помогут вам повысить гибкость, ловкость и силу.

1. Возьмите мяч для сжатия

Возьмите мягкий мяч и удерживайте его в ладони, сжимая его как можно сильнее, не причиняя боли в руках.Удерживайте это положение от трех до пяти секунд, а затем отпустите. Постарайтесь повторить это упражнение от 10 до 12 раз для каждой руки. Продолжайте это упражнение два-три раза в неделю, но отдыхайте примерно за два дня до следующего занятия. Это упражнение даст вам возможность держать вещи, не роняя их, а также поможет вам открывать дверные ручки в течение дня.

2. Сожмите герцогов и сожмите кулак

Сожмите кулак! Каждой рукой независимо сожмите нежный кулак, затем обхватите пальцы пальцами большим пальцем.Задержитесь в этом положении до одной минуты, затем отпустите и разведите пальцы как можно шире. Повторите это упражнение от трех до пяти раз каждой рукой. Это может помочь вам увеличить диапазон движений.

3. Облегчение при тренировке

Разогрев рук перед тренировкой может помочь уменьшить дискомфорт, который впоследствии может облегчить вам растяжку и движение. Предлагаемое лечение включает в себя замачивание их в теплой воде, обертывание теплым полотенцем или использование грелки примерно на пять-десять минут.Чтобы добиться более глубокого согревающего эффекта для рук, вы можете втереть в руки немного масла, надеть пару резиновых перчаток и смочить их теплой водой, полотенцем или грелкой. Это отличный способ улучшить самочувствие рук, особенно если вы регулярно испытываете боль или скованность в руках и пальцах.

4. Поднимите пальцы

Поднимите пальцы! Начните с левой руки, положите ее ладонью вниз на стол. Начиная с большого пальца, осторожно поднимайте каждый палец со стола.Удерживайте каждый палец на 1-2 секунды, а затем опустите их. Повторите то же самое правой рукой, а затем повторите от восьми до 10 раз для каждой руки. Это упражнение по поднятию пальцев может помочь увеличить диапазон движений наших рук, а также гибкость пальцев.

5. Растягивайте запястья

Многие люди, особенно женщины, испытывают боль в запястьях во время физических упражнений, особенно йоги и подъема тяжелых предметов. Иногда они даже чувствуют это, поднимая детей. Растяжка с разгибанием запястья может помочь справиться с этой задачей и уменьшить дискомфорт.Чтобы выполнить это упражнение, вытяните правую руку перед собой ладонью к полу. Согните запястье, направив кончики пальцев к полу. Левой рукой осторожно согните запястье к себе, пока не почувствуете легкое или умеренное растяжение в предплечье (то есть за запястьем). Задержитесь в этом положении не менее 15-30 секунд, переключитесь на левую руку и затем повторите два-четыре раза.

Эти полезные упражнения для рук — отличный способ помочь вам сохранить ловкость и гибкость.Если вы выполняете эти упражнения для рук и они не уменьшают дискомфорт, который вы испытываете, мы рекомендуем вам записаться на прием к лечащему врачу для получения дополнительной помощи в решении ваших проблем.

Чтобы увидеть широкий спектр услуг, предлагаемых в больнице USC Verdugo Hills, щелкните здесь.

Леонард Ким

10 советов по улучшению подвижности пальцев

Вы когда-нибудь чувствовали, что ваши пальцы сводят судороги во время тренировки? Вы начинающий музыкальный студент, которому трудно развить ловкость пальцев левой руки, и, возможно, вы разочарованы этим? Повышение гибкости и силы рук — важная часть обучения игре на любом струнном инструменте.А поскольку вы полагаетесь на мышцы, которые редко используются, этот аспект тренировки может стать проблемой для многих учеников.

Тем не менее, вы можете улучшить ловкость пальцев и увеличить силу рук, используя некоторые специальные техники. Чтобы избежать травм, спазмов и боли, нужно подготовить мышцы и суставы к новым задачам. С помощью правильной растяжки и упражнений для рук вы можете изменить свои способности и защитить себя от усталости рук или изнурительной травмы.

Растяжки

Никто не отправится в поход или бег, не потянув подколенные сухожилия и ноги, и та же философия верна и для музыкантов, особенно для начинающих. Растяжка мышц пальцев и сгибание суставов сильно влияют на ловкость пальцев и диапазон движений. Эти упражнения легко выполнять перед тренировкой, и их можно быстро выполнять между подходами, чтобы сохранить гибкость.

№1. Палец тянется .Вытяните и разведите пальцы от ладони до упора. Удерживайте растяжку на пять счетов, затем расслабьте руки в кулак. Выполните десять повторений. Вы также можете разнообразить это упражнение, сжав пальцы в кулак после растяжки.

№ 2. Растяжка запястья. Удерживая пальцы вытянутыми, осторожно поверните запястья по часовой стрелке и против часовой стрелки, сделав десять повторений.

№ 3. Растяжка запястья и предплечья . Сведите ладони вместе перед собой (как руки для молитвы) и медленно вытяните локти.Повернув пальцы вверх, осторожно поверните их вниз, насколько сможете, и удерживайте растяжку, считая до пяти. Повторите этот процесс еще пять раз.

№ 4. Растяжка плеч. Держа руки по бокам, осторожно поверните плечи три раза вперед, затем три раза назад. Вы также можете положить правую руку на грудь вертикально, удерживая растяжку левой рукой на счет до пяти. Повторите то же самое с левой рукой.

Выполняйте эти растяжки каждые 10-15 минут игрового времени, особенно растяжки пальцев, чтобы поддерживать приток крови к мышцам и суставам, а также предотвращать спазмы и растяжения.

Упражнения для пальцев и рук

Эти подсказки помогут улучшить вашу досягаемость и увеличить ловкость. И хорошая новость заключается в том, что многие из этих упражнений для рук можно выполнять, даже когда у вас нет инструмента.

№ 5. Весы, гаммы и арпеджио . Вы можете этого не осознавать, но повторение хроматических гамм (или их частей) снова и снова — один из лучших способов повысить ловкость пальцев. Для достижения наилучших результатов выбирайте арпеджио, которые включают жесткие звуки.Но не торопитесь. Вместо того, чтобы пытаться быстро перебирать гаммы, выполняйте их намеренно, в чрезмерно медленном темпе. После того, как вы освоите их Grave , вы можете постепенно увеличивать скорость.

№ 6. Используйте переносную гриф. Вы можете купить портативный гриф или бесплатно распечатать его, чтобы разучивать гаммы и арпеджио, когда у вас нет инструмента. Эти инструменты отлично подходят для бесшумных упражнений для рук, позволяя практиковаться практически в любом месте.

№ 7. Практикуйтесь в приложениях. Существует множество практических приложений для вашего конкретного струнного инструмента, которые вы можете загрузить и использовать, чтобы повысить ловкость пальцев. «Fingering Strings» работает для скрипки, альта, виолончели и контрабаса и предоставляет забавные интерактивные способы увеличения силы рук и реакции аппликатуры. Его можно купить в iTunes по цене 5,99 доллара. Или поищите в игровом магазине приложение, в котором есть упражнения на аппликатуру для вашего конкретного струнного инструмента.

№ 8. Карандашный досягаемость. Это упражнение для рук действительно увеличивает силу и ловкость мизинца. Возьмите карандаш или обычную ручку в левую руку (вы можете использовать это упражнение и для правой руки) только кончиками пальцев. Постепенно отодвиньте мизинец как можно дальше от других, а затем медленно отведите его назад.

№ 9. Укрепите свою форму. Многие студенты забывают об этом аспекте, когда концентрируются на ловкости пальцев, но это чрезвычайно важно. Поймите, что правильное положение спины, плеч и рук сильно повлияет на ваши способности, особенно в руках.

№ 10. Потерпи. Помните, изучение новых техник может быть сложной задачей. Чтобы нарастить мышечную память, нужно время, и вы должны осознать, что в одночасье вы не одарены чудесными способностями. Однако хорошая новость заключается в том, что если вы усердно выполняете растяжку и упражнения для рук, ваша решимость наверняка окупится.

Как ловкие пальцы могли помочь сформировать эволюцию два миллиона лет назад | Наука

Это изображение показывает разницу между моделями мышц большого пальца человека и шимпанзе, которые исследователи использовали для изучения эволюции ловкости большого пальца.Профессор Катерина Харвати / Д-р Александрос Каракостис / Д-р Даниэль Хефле

В современной жизни так много всего вращается вокруг использования противоборствующих пальцев, от использования молотка для постройки дома до заказа доставки еды на наши смартфоны. Но для наших предков использование было намного проще. Сильные и подвижные пальцы означали, что они могли лучше создавать инструменты, камни и кости и владеть ими для убийства крупных животных в пищу. Поскольку развитие ловких противоборствующих больших пальцев подтолкнуло наших предков к созданию и использованию инструментов, к употреблению большего количества мяса и росту мозга, ученые давно задались вопросом, возникли ли такие большие пальцы только у нашего собственного рода, Homo , или у некоторых более ранних видов.

Теперь новое исследование объединяет древние свидетельства ископаемых пальцев и больших пальцев рук с передовым компьютерным моделированием мышц, чтобы сделать вывод, что южноафриканские гоминины могли похвастаться гибкими, способными большими пальцами, очень похожими на наши еще два миллиона лет назад. «Примечательно, что такой уровень ловкости большого пальца, как у людей, живущих сегодня, можно было наблюдать у гомининов, живших два миллиона лет назад», — говорит Катерина Харвати, палеоантрополог из Центра эволюции человека и палеосреды им. Зенкенберга при Университете им. Тюбинген (Германия).

Этот период времени примечателен, поскольку он предшествовал крупным эволюционным событиям, включая появление 1,9 миллиона лет назад Homo erectus с большим мозгом, расселение этого вида за пределами Африки 1,8 миллиона лет назад и замену примитивных каменных орудий сложными ашельскими. ручные топоры около 1,76 миллиона лет назад. «Мы считаем, что [ловкость большого пальца] представляет собой решающее эволюционное преимущество, которое, вероятно, сделало возможным последующее постепенное развитие сложной культуры в нашей линии», — говорит Харвати, соавтор нового исследования, опубликованного в Current Biology .

Более короткие и длинные пальцы удобны при лазании. Но по мере того, как наши предки оставили жизнь на деревьях и все чаще начали создавать предметы и манипулировать ими, более короткие пальцы и более длинные противоборствующие большие пальцы могли создать ручную сборку, которая становилась все лучше и лучше при хватании. Со временем естественный отбор мог бы уточнить эти анатомические изменения, основываясь на том, как люди использовали руки, и какие из них оказались наиболее полезными, например, разбивание костей животных для сбора их высокоэнергетического костного мозга.

Трейси Кивелл, палеоантрополог, не участвовавший в исследовании, специализирующийся на морфологии рук приматов из Университета Кента и Института эволюционной антропологии Макса Планка, отмечает, что многие приматы с разными руками способны к точным и мощным захватам. Но люди преуспевают в точном захвате, при котором подушечки большого пальца соответствуют подушечкам пальцев, и для них очень важен мощный большой палец. «Экспериментальные исследования показали, что люди используют мощные высокоточные захваты при изготовлении и использовании каменных орудий, поэтому часто думают, что эта способность у людей развивалась в ответ на использование орудий», — говорит Кивелл.

Антропологи потратили много времени, сравнивая фрагменты рук, пальцев и большого пальца, оставленные видами на многих ветвях генеалогического древа человека за миллионы лет, чтобы увидеть, где и когда эта способность развивалась. Такие прямые сравнения форм большого пальца и пальцев и их сходство с нашими полезны, но они не раскрывают всей истории, потому что в природе разные формы и формы иногда действуют одинаково.

Итак, Харвати и его коллеги поместили немного цифровой плоти на различные кости.Команда сравнила окаменелые руки и большие пальцы разных видов: от Australopithecus afarensis возрастом почти четыре миллиона лет до первых Homo sapiens и Homo naledi для современных шимпанзе и людей. Среди этих образцов были некоторые интригующие кости рук возрастом два миллиона лет из пещеры Сварткранс в Южной Африке, которые могут быть либо ранним Homo , либо Australopithecus robustus . Затем они использовали модель биомеханики, чтобы воссоздать, как мышцы могли бы манипулировать этими большими пальцами, давая представление о том, как они когда-то функционировали.

Команда сначала проверила точность моделей, используя их на живых людях и шимпанзе с известными параметрами мышц. Расчеты модели полностью совпадают с результатами экспериментальных исследований этих видов, что вселяет в авторов уверенность в том, что их подход может надежно восстановить ловкость окаменелых рук.

Кивелл говорит, что моделирование опорно-двигательного аппарата нечасто используется в палеонтологии просто потому, что данные о мышцах не являются частью летописи окаменелостей. Он должен исходить от живых существ.«Они использовали данные о мышцах человека и шимпанзе, чтобы предложить две возможные« крайности »того, какой размер и сила мышц могли быть у ископаемых гомининов», — говорит Кивелл. «Хотя есть много предостережений и« неизвестных », я думаю, что это все еще информативный подход».

Исследование показало, что два миллиона лет назад обитатели пещеры Сварткранс в Южной Африке продемонстрировали удивительно высокую эффективность, как и наша, при соединении большого пальца и пальцев вместе. Ученые не знают, к какому виду принадлежат эти руки, потому что в этот период в пещере были обнаружены останки Paranthropus robustus и Homo .

Очень эффективная оппозиция большого пальца появилась у всех представителей нашего собственного рода Homo , которые были протестированы в исследовании. Среди них были современные люди, а также первые Homo sapiens , неандертальцы и даже виды с маленьким мозгом Homo naledi . Этот последний вид интригует, поскольку Homo naledi еще не был связан с инструментами и имеет небольшой мозг, который мог бы или не мог быть способен на человеческие когнитивные способности. «Это не означает, что он обязательно изготавливал и использовал инструменты, но что он мог бы это сделать с точки зрения его ручных возможностей», — говорит Харвати.

С другой стороны, исследование показало, что гоминиды из рода Australopithecus , которые, возможно, были первыми гомининами, сделавшими очень простые инструменты 3,3 миллиона лет назад, имели довольно низкую ловкость большого пальца.

Предыдущие исследования морфологии кисти показали, что два-три миллиона лет назад у Australopithecus africanus была человеческая способность захватывать противоположным большим пальцем. Рука Australopithecus sediba имеет длинный большой палец по отношению к остальной части руки, который другие ученые сочли хорошо подходящим для захвата и манипулирования объектами, как и наша.Хотя у австралопитека большие пальцы рук обычно длинные, они также тонкие, что позволяет предположить, что они были бы менее мощными, чем большие пальцы рук человека.

Группа

Харвати считает, что более полный взгляд на различные кости и суставы руки, наряду с реконструкцией их мышц, также предполагает низкий диапазон движений и более ограниченную ловкость большого пальца. Это не значит, что Australopithecus не умел делать инструменты. Но это говорит о том, что если бы они это сделали, то, возможно, они продемонстрировали другую ловкость рук, которой наслаждались мы и наши ближайшие родственники из рода Homo Australopiths все еще могут быть ловкими, способными создавать и использовать инструменты, даже если их большой палец не так силен, как у людей», — говорит Кивелл.

Конечно, если бы руки Сварткранов действительно принадлежали к Australopithecus (Paranthropus) robustus , а не к раннему виду Homo , они бы предположили, что параллельная эволюция произошла между двумя отдельными линиями.

Нил Томас Роуч, биолог-эволюционист из Гарвардского университета, не участвовавший в исследовании, говорит, что убедительный случай исследования о том, что сдвиги в обеих костях рук и связанных с ними мышцах произошли после появления первых инструментов, неудивителен.Но это показательно. «Для меня это отражает одну из самых интересных дилемм, связанных с использованием инструментов, а именно: кто несет ответственность и откуда мы можем знать?» он говорит. «Вполне возможно, что такие вопросы не [] правильные, и что подобные данные показывают, что независимо от того, когда произошло нововведение, это было настолько фундаментальным преимуществом, что оно стало широко распространено среди множества видов».

Когда результаты исследования рассматриваются вместе с археологическими свидетельствами, они подтверждают последовательную теорию.Около двух миллионов лет назад гоминины стали все больше полагаться на инструменты и питаться животными жирами и белками. Это предполагает «сдвиг в использовании рук в настоящее время, который примерно соответствует [] исчезновению австралопитов и большему разнообразию у видов Homo », — говорит Кивелл.

Процесс изготовления и использования все более сложных инструментов требует большего, чем ловкие пальцы, координация рук и глаз. Доисторические мастера по изготовлению инструментов также должны были проявлять некоторый уровень предусмотрительности, планирования и обучения на своем пути.Для этого требовались лучшие мозги, которые можно было бы питать с помощью мясной диеты, которая стала возможной благодаря более совершенным инструментам, созданным все более и более способными мозгами.

«Использование инструментов и когнитивные способности, даже, возможно, включая язык, часто считаются частью сложной петли обратной связи, одна из которых усиливает другую в процессе эволюции человека», — говорит Харвати. Следующим шагом для Харвати и его коллег является изучение того, какие другие ключевые эволюционные факторы помогли стимулировать физическую и когнитивную эволюцию, которая привела к появлению современного человека.«Хотя наше исследование рассматривало только небольшой компонент, большой палец, мы планируем расширить нашу работу, чтобы напрямую ответить на эти вопросы».

Антропология

Археология

Тело

Гоминиды

Эволюция человека

Палеонтология

Серия «Ловкая рука» — Shadow Robot Company

Передовые технологии

Shadow Dexterous Hand — наш флагманский продукт.Это ЕДИНСТВЕННАЯ рука робота на рынке с 24 движениями и 20 степенями свободы (DOF) для большей гибкости при захвате и манипулировании рядом объектов. Каждый палец перемещается из стороны в сторону независимо друг от друга, что обеспечивает беспрецедентную ловкость, а в общей сложности 129 датчиков для повышения точности и обеспечения высокого уровня точности.

Этот электрический робот Hand является улучшенной версией нашей Air Muscle Hand (производство которой было прекращено). Он приближается к кинематике человеческой руки, включая большой палец, сгиб ладони для мизинца и даже ногти!

Тень ловкая рука пользуется доверием среди университетов и компаний в качестве исследовательского инструмента, недавно использовалась для продвижения исследований в области искусственного интеллекта и машинного обучения (выиграла премию AIconics за лучшие инновации в оборудовании искусственного интеллекта в 2019 году) и является ключевой компонент самой передовой в мире технологии дистанционного управления.Наша технология уникальна (мы владеем соответствующим IP) и не имеет себе равных.

Свяжитесь с нами, чтобы получить информацию о Hand или заказать демонстрацию, чтобы увидеть наши руки-роботы в действии.


Руки, доступные для покупки

Тактильные элементы стандартного датчика давления (PST)

Легко интегрируется в руки робота

с возможностью обновления другими компонентами

Наш флагманский продукт и самый популярный.Это самая похожая на человека рука робота в мире, доступная на рынке. Наша последняя модель отличается повышенной надежностью (до 100 раз в последних случаях использования)

20 задействованных степеней свободы и еще 4 недоактивных движения, всего 24 шарнира

Практически все возможности Shadow Dexterous Hand в меньшем, более легком и экономичном корпусе.Здесь нет мизинца (ненужного для быстрых задач) или запястья (для упрощения установки на более широкий спектр манипуляторов роботов).

Хотите, чтобы пальцы распознавали то же, что человеческие пальцы?

И Shadow Dexterous Hand, и Shadow Dexterous Hand Lite могут иметь дополнительный компонент BioTacs. BioTac, производимый SynTouch, представляет собой революционный тактильный датчик, способный обнаруживать весь спектр сенсорной информации, которую могут идентифицировать человеческие пальцы, включая силы, микровибрации и температуру.

Технические характеристики и прайс-листы

Здесь вы найдете наши технические характеристики: Shadow Dexterous Hand Tech Spec E2 Series

Области использования

Свяжитесь с нами, если вы заинтересованы в покупке нашей Hand или хотел бы зайти и посмотреть, как это работает. Если вы не уверены, какая рука подойдет для ваших целей, мы будем рады помочь вам.

Способностей: ловкость пальцев

Способности — Таблица сохранения ловкости пальцев (XLS / CSV)

Способность совершать точно скоординированные движения пальцев одной или обеих рук, чтобы хватать, манипулировать или собирать очень маленькие предметы.

Сортировать по: Важность Уровень Код Род занятий
81 68 29-1021.00 Стоматологи, общие
78 73 29-1022.00 Челюстно-лицевые хирурги
78 70 49-9064.00 Мастерские по ремонту часов
78 61 51-6051.00 Канализация ручная
75 61 49-9063,00 Ремонтники и настройщики музыкальных инструментов
75 59 49-3011,00 Авиационные механики и специалисты по обслуживанию Bright Outlook

75 59 29-1023.00 Ортодонты
75 59 29-9093.00 Ассистенты хирурга
75 57 49-2092,00 Электродвигатель, электроинструмент и соответствующие ремонтные мастерские
75 57 49-9044,00 Миллрайтс
75 57 51-6093.00 Обойщики
75 Не доступен 51-2061.00 Сборщики и регуляторы синхронизирующих устройств
74 68 51-9071.00 Ювелиры, мастера по драгоценному камню и металлу
72 59 17-3024.01 Техники-роботы
72 57 51-9081.00 Техники-стоматологи
72 57 49-9062,00 Ремонтники медицинского оборудования
72 55 51-7011.00 Краснодеревщики и плотники
72 55 27-1012,00 Художники-ремесленники
72 55 17-3024.00 Технологи и техники в области электромеханики и мехатроники
72 55 49-3041,00 Механики и специалисты по обслуживанию сельхозтехники
72 55 49-9041.00 Механика промышленного оборудования
72 55 49-3052.00 Механика мотоциклов
72 55 51-6052,00 Портные, портные и нестандартная канализация
72 54 49-3023,00 Техники и механики по обслуживанию автомобилей
72 54 49-3091,00 Ремонтники велосипедов
72 54 29-1292.00 Стоматологи-гигиенисты
72 54 49-2096,00 Установщики и ремонтники электронного оборудования, автотранспортные средства
72 54 39-5012,00 Парикмахеры, парикмахеры и косметологи
72 54 49-9094,00 Слесари и ремонтники сейфов
72 54 49-3042.00 Механики мобильного тяжелого оборудования, кроме двигателей

Показать все профессии

Дизайн ловких рук на основе параллельных структур пальцев

Основные моменты

Два типа параллельных пальцев разработаны в результате структурной эволюции, связанной с дедукцией группы Ли.

Предлагаются две новые ловкие руки с тремя пальцами и параллельным строением пальцев.

Ловкие руки обладают гораздо большей грузоподъемностью благодаря параллельному строению пальцев.

Ловкие руки обладают высокой адаптируемостью к задачам и большим рабочим пространством для пальцев.

Ловкие руки способны манипулировать объектом в плоской 3-DOF и пространственной 6-DOF соответственно.

Abstract

В промышленности востребованы ловкие руки с высокой подвижностью, высокой переносимостью, высокой точностью и высокой адаптируемостью к задачам (универсальность). В этой статье основное внимание уделяется разработке ловких рук на основе параллельных структур пальцев для улучшения вышеперечисленных характеристик.На основе свойств движения пальца человека предложены требуемые типы движения ловких рук. Структуры пальцев RR-RPR и 2-UU-UPU представлены структурной эволюцией хорошо известных PM параллелограмма и 3-UU посредством групповой дедукции соответственно. Две трехпальцевые ловкие руки сконструированы путем сборки полученных параллельных пальцев на ладони в одном направлении. Конфигурации в ручном режиме на самом деле являются гибридными механизмами, свойства движения которых анализируются эквивалентными параллельным механизмам (PM).Руки обладают высокой приспособляемостью к задачам, они могут выполнять операции защемления как снаружи, так и внутри полости предметов. Кинематика пальцев представлена ​​для исследования производительности рабочего пространства, а статика проанализирована, чтобы доказать, что предлагаемые параллельные ловкие руки могут обеспечить желаемую силу сжатия.

Ключевые слова

Ловкие руки

Параллельный механизм

Параллельная структура пальцев

Группа Ли

Несущая способность

Многоцелевой

Рекомендуемые статьи Цитирующие статьи (0)

Полный текст

© 2020 Elsevier Ltd.Все права защищены.

Рекомендуемые статьи

Цитирование статей

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *